Pelas­tustie on ajotie tai muu yhteys, jota käyt­täen häly­tysajoneu­vot pää­sevät tuli­palon sattues­sa tai muus­sa hätäti­lanteessa riit­tävän lähelle raken­nus­ta ja sam­mu­tusve­den ottopaikkoja.

Pelas­tusti­et suun­nitel­laan ja mitoite­taan kunkin pelas­tus­toimen alueen suun­nit­telu­o­hjei­ta noudattaen.

Pelas­tustiesu­un­nitel­ma voidaan esit­tää omana suun­nitel­manaan tai se voidaan liit­tää osak­si raken­nusko­hteen paloturvallisuussuunnitelmaa.